Длина тела африканского пещерного сверчка не превышает 20 мм, конечности у него тонкие и вытянутые. Длина задних прыгательных ног достигает 40 мм, лапки заканчиваются острыми коготками, позволяющими животному карабкаться по стенам пещер. Обладая сильными прыгательными ногами и молниеносной реакцией, сверчок способен совершать стремительные и дальние прыжки. Зрение у пещерных сверчков развито плохо, но в пещерах это и не нужно. Зато у них появились сверхчувствительные органы осязания и обоняния, расположенные на очень длинных и тонких антеннах и конечностях. Крылья у пещерных сверчков короткие, а надкрылья самцов лишены стрекательных органов.